A frase infinitiva, também conhecida como cláusula infinitiva, é um grupo de palavras que combina um verbo infinitivo e complementos ou objetos, além de modificadores para o infinitivo e para os complementos ou objetos.
O verbo infinitivo, quando usado como substantivo, adjetivo ou advérbio, é precedido pela palavra ‘to’. No uso de frases infinitivas , quando o infinitivo segue alguns verbos como objeto direto, o ‘to’ pode ser omitido. (Ela ajudou (a) a assar o bolo)

a frase no infinitivo – exemplos de uso

Ela se ofereceu para pagar pelas mercadorias.
Substantivo. Infinitivo: To pay for…(direct noun object) the goods Para ver claramente, ela se aproximou do palco.
Advérbio. Infinitivo: Para você ver claramente, … (verbo modificador) moved. Let’s ask which way to go.
Adjetivo Infinitivo: To go… (adjective modifying noun) way Quando uma frase infinitiva quebra a frase, uma vírgula é usada para separar a frase.
A frase infinitiva contém um infinitivo como sua principal ou única forma verbal.
A frase infinitiva, ou cláusula infinitiva, é um grupo de palavras que combina um verbo infinitivo e complementos ou objetos, além de modificadores para o infinitivo e para os complementos/objetos. A frase no infinitivo, quando usada como substantivo, adjetivo ou advérbio, é precedida pela palavra ‘to’.