Un eufemismo es una palabra o una frase que, al ser sustituida por otra palabra, elimina el potencial de la afirmación para herir sentimientos o causar vergüenza, y en su lugar la sustituye por una palabra que da a la afirmación una connotación inofensiva o positiva. Los eufemismos se emplean generalmente cuando el tema implica un tabú social de un tipo u otro: sobre sexo, muerte, funciones corporales o partes del cuerpo, etc. Aquí tienes la definición de eufemismo del diccionario.com:

eufemismo
sustantivo
palabra o expresión suave o indirecta que se sustituye por otra considerada demasiado dura o contundente al referirse a algo desagradable o embarazoso.
«reducción» como eufemismo de recortes»
sinónimos: término cortés, término indirecto, circunloquio, sustituto, alternativa, eufemismo, gentilismo

Una cita sobre el eufemismo:
«Los eufemismos persisten porque mentir es una parte indispensable para hacer la vida tolerable». – Bergen Evans

Por qué utilizar un eufemismo

Un eufemismo se emplea para sustituir una expresión más agradable y potencialmente ofensiva por otra que sea menos probable que hiera los sentimientos, cause vergüenza u ofenda a alguien. Una descripción de la ocupación o actividad de alguien (normalmente un tabú social), puede utilizar un eufemismo para ocultar o hacer ambigua, la realidad de la identidad o de la actividad, como que a una stripper se la llame bailarina exótica
Los eufemismos también constituyen material humorístico para los cómicos. El cómico George Carlin tenía algunos chistes sobre cómo las frases asociadas a los viajes en avión dependen mucho de los eufemismos, como en:

«Una pérdida repentina de presión en la cabina». – ¡El techo sale volando!
«Aterrizaje en el agua». – ¡Chocar contra el océano!
«Cambio de equipo». – ¡Avión roto!

La gente, especialmente los políticos, también utilizan eufemismos para disfrazar sus motivos no tan honorables. Por ejemplo, la frase «daños colaterales» suena mejor que un ataque militar en el que se sabe que los civiles serán las principales víctimas.
El uso del eufemismo es para hacernos sentir mejor ante realidades desagradables. Los utilizamos todo el tiempo, como «pasar a mejor vida» o «ir a un lugar mejor», que significa «morir», «ir al baño», «dormir juntos», etc.